立式成型注塑机机械手的介绍

立式成型注塑机机械手驱动系统机构：机器人驱动装置使用的有四种：液压驱动，气动驱动，电驱动和机械驱动。其中，液压驱动，气动驱动最多。

1、液压驱动式：液压技术驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等重要组成部分驱动管理系统，由驱动机械手可以执行国家机构发展进行研究工作。通常它的具有一个很大的抓举能力（高达几百千克以上），其特点是经济结构更加紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造加工精度和密封材料性能，否则漏油将污染企业环境。

2、气压驱动式：其驱动管理系统设计通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作发展迅速、结构可以简单、造价成本较低、维修方便。但难以通过进行分析速度控制，立式成型注塑机气压不可太高，故抓举能力水平较低。

3、电气驱动式：电动驱动器用于驱动的机器人最多的方式。其特征在于方便的电源，响应速度快，驱动力是大的（铰接离散达到400公斤），便于信号检测，传输，处理，以及使用各种灵活的控制方案。通常步进电动机驱动电动机，作为主驱动DC伺服电动机（AC）。由于通常采用的高的电动机减速机构（例如，谐波驱动，RV摆线传动，齿轮传动，螺钉驱动器和多个连杆机构等）。该机器人已被启动，而无需使用大的转矩降低机构，它可以使机构低速直接驱动电动机（DD）被简化，同时也提高了控制精度。

4、机械驱动式：立式成型注塑机机械设备驱动只用于技术动作进行固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现国家规定的动作。其特点是动作发展确实可以可靠，速度高，成本低，但不易于调整。还有混合驱动器，即液体气体或电液。